00001 #ifndef X3DTK_SFVEC3F_H 00002 #define X3DTK_SFVEC3F_H 00003 00004 #include "Platform.h" 00005 00006 #include <math.h> 00007 #include <iostream> 00008 00009 namespace X3DTK { 00010 00011 class SFString; 00012 class SFPoint3f; 00013 00022 class SFVec3f 00023 { 00024 public: 00026 float x; 00028 float y; 00030 float z; 00031 00033 SFVec3f(); 00035 SFVec3f(float x, float y, float z); 00037 SFVec3f(const SFVec3f &v); 00039 SFVec3f &operator= (const SFVec3f &v); 00041 SFVec3f &operator+= (const SFVec3f &v); 00043 SFVec3f &operator-= (const SFVec3f &v); 00045 explicit SFVec3f(const SFString &s); 00047 explicit SFVec3f(const SFPoint3f &P); 00049 inline float &operator[](int i) {return (&x)[i];}; 00051 inline const float &operator[](int i) const {return (&x)[i];}; 00052 00054 friend bool operator== (const SFVec3f &v1, const SFVec3f &v2); 00056 friend bool operator!= (const SFVec3f &v1, const SFVec3f &v2); 00058 friend SFVec3f operator+ (const SFVec3f &v1, const SFVec3f &v2); 00060 friend SFVec3f operator- (const SFVec3f &v1, const SFVec3f &v2); 00062 friend SFVec3f operator- (const SFVec3f &v); 00064 friend float operator* (const SFVec3f &v1, const SFVec3f &v2); 00066 friend SFVec3f operator* (const float a, const SFVec3f &v); 00068 friend SFVec3f crossprod(const SFVec3f &v1, const SFVec3f &v2); 00070 float norm() const; 00072 SFVec3f normalize(); 00074 SFVec3f normalized() const; 00076 inline float *f_data() {return &x;}; 00078 inline const float *f_data() const {return &x;}; 00080 inline operator float *() {return &x;}; 00082 inline operator const float *() const {return &x;}; 00084 SFString toSFString() const; 00085 00087 static const SFVec3f null; 00088 }; 00089 00090 } 00091 00092 #endif
1.3.6